Alors que les robots s’intègrent rapidement dans la vie des gens, le soutien des presses à estamper Goanwin est indispensable.
Dans les robots humanoïdes, les composants de base fabriqués à l’aide de procédés d’emboutissage sont principalement concentrés dans les pièces structurelles et les composants clés des réducteurs. La technologie d'emboutissage, en raison de sa haute efficacité, de sa haute précision et de son adéquation à la production de masse, joue un rôle crucial dans la légèreté et le contrôle des coûts.
Selon les dernières tendances de l’industrie et analyses techniques, les principaux composants produits par les processus d’emboutissage comprennent :
1. Réducteur flexible
Il s’agit actuellement de l’une des applications les plus importantes de la technologie d’estampage dans le domaine des robots humanoïdes. L'engrenage flexible est un composant essentiel des réducteurs d'harmoniques. Traditionnellement, il était fabriqué à l’aide de procédés de forgeage complexes et entraînant d’importants déchets de matériaux. Ces dernières années, les entreprises chinoises ont été pionnières dans la technologie « estampage de précision + trempe par gradient », réalisant avec succès la fabrication par estampage d'engrenages flexibles :
Avantages du processus : réduction du nombre de processus de 12 à 5, augmentation de l'utilisation des matériaux de 60 % à 92 % et réduction des coûts de 40 %.
Percée en matière de performances : les engrenages flexibles estampés peuvent avoir des épaisseurs de paroi aussi fines que 1,2 mm et leur durée de vie en fatigue dépasse 20 000 heures, dépassant les normes de l'industrie.
Impact sur l'industrie : cette technologie a brisé le monopole-à long terme d'entreprises comme Harmonic Drive Systems au Japon, devenant ainsi une avancée majeure dans la production nationale.
2. Ensemble de capuchon d'extrémité de vis mère
Dans les systèmes de vis à rouleaux planétaires, le capuchon d'extrémité est un composant structurel crucial utilisé pour la fixation et l'étanchéité. Des entreprises telles que les entreprises de chaîne d'approvisionnement de CATL ont appliqué une technologie innovante d'estampage continu multi-stations -pour produire des embouts de vis mère :
Efficacité de la production : le temps de cycle de production est augmenté à 3 secondes/pièce, ce qui permet d'obtenir une production de masse à haute-efficacité.
Contribution légère : Cette technologie permet de réduire le poids total des composants structurels du robot de 30 %, gagnant ainsi la reconnaissance des constructeurs OEM tels que Xiaomi et Unisoc.
3. Châssis de carrosserie et composants structurels légers
Pour obtenir une légèreté et une résistance élevée, les composants structurels tels que le squelette principal et les connecteurs articulaires des robots humanoïdes utilisent largement des matériaux tels que l'aluminium aérospatial et les alliages de titane. L'emboutissage est un processus clé pour réaliser la production en série de composants structurels complexes à surface incurvée :
Application des matériaux : les matériaux difficiles-à-usiner tels que l'aluminium aéronautique 7075 et l'alliage de titane TC4 peuvent être évités grâce à l'emboutissage en raison des coûts élevés et des taux de rebut élevés de l'usinage traditionnel. Mode de production : à l’instar de la fabrication automobile, une production de masse efficace et cohérente grâce à l’utilisation de presses à emboutir et de moules est l’une des principales voies permettant d’obtenir des robots légers.
4. Autres pièces estampées potentielles
Boîtiers de capteur : les boîtiers de précision pour certains capteurs de force et encodeurs, nécessitant des structures à parois minces de haute-précision-, peuvent également utiliser un estampage de précision.
Connecteurs et supports : divers supports de montage et attaches de câbles à l'intérieur du robot sont également pour la plupart des pièces estampées.
En résumé, le réducteur d'harmoniques flexspline et les embouts de vis mère représentent les applications les plus fondamentales et technologiquement révolutionnaires de la technologie d'emboutissage dans les robots humanoïdes, tandis que les composants structurels légers tels que le châssis constituent la base de la production de masse. La technologie d'estampage est en train de passer d'un « processus auxiliaire » à un moyen de fabrication clé, entraînant une réduction des coûts et une amélioration de l'efficacité des robots humanoïdes et permettant une substitution nationale.
